报告由东吴证券于2025年9月发布，通过大样本集中路测（50人、固定路线、8:00-18:00时段）与小样本深度路测（同一评价员/安全员、多时段、复杂路线）配资网站排名，从场景实现、接管频率、舒适性等维度，对小鹏、尊界、理想等10家车企的城市NOA（导航辅助驾驶）能力进行测评，聚焦2025年汽车智能化拐点下行业发展态势。
报告指出2025年为汽车智能化关键拐点，头部车企已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，高阶功能（车位到车位、场景理解）与Corner Case处理能力持续优化。对比2025Q1，Q3车企智驾能力差距缩小：第一梯队（小鹏、华为、理想）完善全场景NOA细节，处于底层架构切换期；第二梯队（蔚来、小米等）补全场景断点，接管次数向第一梯队趋近。
软硬件方案呈现差异化特征。硬件上，小鹏、特斯拉采用视觉方案，其余车企搭载激光雷达；智驾芯片方面，小鹏（图灵芯片）、华为（MDC）、蔚来（NX9031）实现自研，算力最高达2250 TOPS（小鹏）。软件上，小鹏、华为等7家采用自研方案，腾势（Momenta）、魏牌蓝山（元戎启行）采用第三方方案，且头部车企均迭代至VLA（视觉-语言-动作）架构或端到端模型，提升场景理解与决策能力。
路测结果显示，第一梯队表现突出。小鹏XOS 5.7.7（VLA灰度版）平均接管1.51次，环岛、掉头成功率高，4D视频流感知提升复杂场景应对能力；尊界ADS 4.0（WEWA架构）接管仅0.6次，全模态感知实现全场景NCA，平稳性评分4.64分（近半数满分）；理想OTA 8.0.1（VLA架构）接管1.47次，具备逻辑推理与语音控车功能，复杂环岛处理能力优异。蔚来、小米为“类第一梯队”：蔚来雪松1.3.0b3（NWM世界模型）接管2.03次，环岛表现优秀；小米V1.9.7（1000万Clips端到端）接管1.94次，主动超车与待行区识别能力增强。
展开剩余76%第二梯队逐步追赶。腾势Z9（Momenta方案）接管2.54次，环岛表现较好但掉头成功率一般；魏牌蓝山（元戎启行方案）接管2.96次，左/右转应对突出；极氪ZEEKR OS 6.3.3接管4.16次，因风格激进接管较多；奥迪华为ADS油车版接管3.75次，无SR渲染界面影响信任度；特斯拉FSD V13.2接管5.73次，因未针对性适配中国路况，存在车道识别不清问题。
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